Ultrasonic Sensor HC-SR04 超音波感測器介紹及程式
https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic
https://github.com/gamegine/HCSR04-ultrasonic-sensor-lib
超音波使用經驗：
如果偵測的物品是傾斜或非正面，可能會造成判斷錯誤。
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