5. 超音波

元件 6 腳位 A2(Trig) A3(Echo)

• 由超音波的發射器(Ｔ)、接收器(Ｒ)和控制電路所組成，應用聲波反射的原理，測量從發射到接收的時間差，換算出感測器所在位置與物體間的距離。
• 由Trig腳位發出訊號，Echo腳位接收訊號
• 感應角度約為 15 度，有效感測距離約 2 cm ~ 200 cm？

• 從訊號發出到接收到的時間* 聲音傳送速度/2，就是超音波感測器與 障礙物的距離。
• 當感測不出距離時會傳回0，所以寫程式時記得過濾無效資訊

測試一下以下程式傳回的距離

配合蜂鳴器，做個音效控制

程式注意事項：

• 如果連續不斷由Trig腳位發出信號，很容易造成前後訊號互相干擾，反而無法正確做計算，因此超音波測距時需要適當的時間間隔
• 當無法正常計算距離時，會傳回數值 0，所以寫程式時需要過濾無效資訊

延申參考