2-1 燈光情境1 -- 紅綠燈系統

小測驗

說說看以下分別指的是什麼？

那這個和上方有什麼不同

情境主題

紅綠燈系統

情境目的

結合搖桿、無源蜂鳴器、RGB LED模組、8*8點矩陣、伺服馬達的運轉，利用搖桿按鈕，控制紅綠燈狀況。

1. 程式開始執行時，『紅燈狀態』用RGB LED 顯示紅燈，柵欄放下，用8x8LED點矩陣 模擬小紅人立正站立。
2. 當搖桿的按扭壓下，紅燈變綠燈狀態，RGB LED 變綠燈，開啟柵欄，同時用蜂鳴器播放鳥鳴聲或音樂。
3. 小紅人開始行走持續30秒，倒數15秒，小紅人隨倒數時間越少行走速度越快。
4. 倒數計時結束，變紅燈狀態，小紅人變回立正站立，音樂停止，柵欄放下。
5. 程式等待下一個搖桿按扭壓下的指令

情境分析：

1. 程式開始執行時，設定『紅燈狀態』：
   • 用RGB LED 顯示紅燈：數位腳位 9 設為「高」電位、數位腳位 10 設為「低」電位、數位腳位 11 設為「低」電位。
   • 放下柵欄：伺服馬達 腳位 6 角度 0 度
   • 設8x8LED陣列模擬小紅人立正站立
2. 當搖桿的按扭壓下，紅燈變綠燈狀態
   • RGB LED 變綠燈：數位腳位 9 設為「低」電位、數位腳位 10 設為「高」電位、數位腳位 11 設為「低」電位。
   • 開啟柵欄：伺服馬達 腳位 6 角度 90 度
   • 用蜂鳴器播放鳥鳴聲或音樂：數位腳位 8 設為「高」電位，腳位 8 播放音調
   • 同時，小紅人開始行走持續30秒：設 8x8LED陣列 模擬小紅人行走30秒
   • 小紅人行走計時倒數15秒，小紅人隨倒數時間越少行走速度越快。
   • 倒數計時結束，變回紅燈狀態
3. 程式等待下一個搖桿按鈕壓下的指令

情境說明圖

紅綠燈jamboard 

程式流程圖

副程式分析

紅燈狀態

	用RGB LED 亮紅燈： 數位腳位 9 設為「高」電位 數位腳位 10 設為「低」電位 數位腳位 11 設為「低」電位。
	放下柵欄： 伺服馬達 腳位 6 角度 0 度 等待 1 秒
	8x8 LED陣列： 模擬小紅人立正站立	或倒數秒數

綠燈狀態

	用RGB LED 亮綠燈： 數位腳位 9 設為「低」電位 數位腳位 10 設為「高」電位 數位腳位 11 設為「低」電位。
	打開柵欄： 伺服馬達 腳位 6 角度 90 度 等待 1 秒
	蜂鳴器播放音調或音樂： 數位腳位 8 設為「高」電位，停止播音 蜂鳴器在腳位 8 播放音調……直到播完 數位腳位 8 設為「高」電位，停止播音	但這程式只會出現0.5秒的聲音，如果你想要全程出現聲音要如何做呢？ 使用廣播的方式，也可以編一首歌曲音樂來呈現

小紅人行走

	使用兩個 8*8 LED矩陣圖 間隔時間，造成動態感
	間隔秒數縮短，造成小紅人行走加快   小紅人行走時，變數--秒數，先設定為0.75，每十次後秒數再減少0.25秒。

程式部份你可以再優化，把紅燈狀態全部加在亮紅燈的副程式中（放下柵欄、小紅人停止），亮綠燈副程式（打開柵欄、廣播播放音樂、小紅人行走）