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NknuBlock
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元件8 腳位 D2、D3

![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/slowmoto.png)

兩端電位差距越大轉速越快。  
 兩端電位相等時不會轉動。  
 將高低兩端電位對調，轉向就相反。

![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/fablab/8moto01.png)

![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/moto.png)

- 轉速範圍：0~255 (正轉)，0 ~ -255 (反轉)
- 馬達在正轉和反轉切換時，應先設定轉速為0，靜待秒數，等待馬達確實停止後才能往反方向轉動
- 馬達由靜止到轉動需要較大的電流，當轉速值設定太低時馬達無法轉動
 
馬達控制模組

• L9110S  
 • 電壓範圍2.5V~12V  
 • 為什麼不直接將馬達接到擴充板的IO腳位？  
 – 馬達也可當做發電機，轉動時會有電流灌回Nano

![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/L9110S.png)

### 搖桿控制直流馬達

![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/barcont.png)

![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/barcont02.png)

#### 延伸參考

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