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「NknuBlock」目錄
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6. 直流減速馬達
1. 簡介
1-1 背景 arduino 硬體介紹(4060採用NANO)
1-2 4060電控板
1-3 教具元件
1-4 概念--LED 接電(無程式)
1-5 概念--LED 程式控制亮暗(程式)
1-6 安裝設定
1-7 基礎操作--軟體
1-8 模擬器
1-9 結構化程式設計--流程圖
2. LED 燈控制
2-1 燈光情境1 -- 紅綠燈系統
2-2 燈光情境2-防盜
2-3 燈光情境3
2-4 RGB LED 控制
2-5 8*8 LED 點矩陣
3. 聲音--蜂鳴器
3-1 聲音情境--我是指揮家
4. 搖桿
5. 超音波
6. 直流減速馬達
7. 伺服馬達
8. 主題課程
8-1 永續水資源保護--水力發電
8-2 永續水資源-節約用水
8-3 永續水資源--河道清潔機
8-4 迎賓機器人
8-4-1 程式段--防疫訊息
8-4-2 查詢部份
8-4-3 超音波偵測到人員
8-4-4 超音波偵測人員(二)
8-5 抽抽樂
8-1 永續水資源保護--水力發電
NknuBlock ========= 元件7 腳位 D6 ![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/sermoto.png) ![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/fablab/7angmoto.png) 只能在0度-180度之間轉動,轉到指定位置後就會定住不動,這時不可強力扳動馬達,否則馬達裡的齒輪組會壞掉。 馬達耗電量大,要外接電池。 -
使用伺服馬達教具時,應先設定為
90
度後再裝上冰棒棍,否則易撞擊到桌面造成內部的齒輪受擠壓損壞
-
伺服馬達轉動到指定角度需要反應時間,故不可以連續改變角度,必須加上適當的等待時間,否則易造成馬達卡住損壞
![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/fablab/7angmoto01.png) ### 電動柵欄 使用超音波感測器偵測距離 當物體距離小 10 CM時,將柵欄舉起,等待 1 秒後,將柵欄放下。 ![](https://stud.syps.tn.edu.tw/uploads/tad_book3/image/nknublock/wavcontrol.png)
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