6. 直流減速馬達

元件8 腳位 D2、D3

兩端電位差距越大轉速越快。
兩端電位相等時不會轉動。
將高低兩端電位對調，轉向就相反。

• 轉速範圍：0~255 (正轉)，0 ~ -255 (反轉)
• 馬達在正轉和反轉切換時，應先設定轉速為0，靜待秒數，等待馬達確實停止後才能往反方向轉動
• 馬達由靜止到轉動需要較大的電流，當轉速值設定太低時馬達無法轉動

馬達控制模組

• L9110S
• 電壓範圍2.5V~12V
• 為什麼不直接將馬達接到擴充板的IO腳位？
– 馬達也可當做發電機，轉動時會有電流灌回Nano

搖桿控制直流馬達

延伸參考